12月22日，以“512時代：為車而來”為主題的北醒新品暨戰(zhàn)略發(fā)布會在北京舉行。發(fā)布會上北醒CEO李遠(yuǎn)公布了北醒首款512線車規(guī)級激光雷達(dá)——AD2，標(biāo)志著中國車載激光雷達(dá)領(lǐng)域正式進(jìn)入了業(yè)界領(lǐng)先的“512時代”，作為行業(yè)首款512線的高性能激光主雷達(dá)，AD2將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)交付，主要面向造車新勢力、傳統(tǒng)車廠、無人駕駛方案商三大群體。目前已獲多個車型的定點，定點總數(shù)18萬臺，并與全球頂級的電子制造服務(wù)商Jabil達(dá)成量產(chǎn)合作，同時李遠(yuǎn)還宣布北醒成立512生態(tài)聯(lián)盟，致力于賦能車企實現(xiàn)智能駕駛時代下的彎道超車。

“512時代”致力激光雷達(dá)躍遷升級

根據(jù)法國Yole咨詢公司報告顯示，中國激光雷達(dá)供應(yīng)市場份額占到了全球50%水平。作為世界上最大的激光雷達(dá)應(yīng)用市場和供給市場，擺在中國激光雷達(dá)行業(yè)面前最大問題是如何能真正為車企賦能，讓未來的駕駛體驗更安全，更舒適，更智能。

北醒CEO李遠(yuǎn)表示，要想解決這個問題，繞不開的關(guān)鍵點就是安全，更準(zhǔn)確的說是如何在感知層面上為智能駕駛用戶留出足夠的觀察與響應(yīng)時間。

面向未來的智能車輛的準(zhǔn)入門檻需要更高安全標(biāo)準(zhǔn)，李遠(yuǎn)認(rèn)為激光雷達(dá)行業(yè)邁入“512線”是必經(jīng)之路，因為”只有通過這樣的高性能產(chǎn)品才能對車企賦能，實現(xiàn)更高階的安全和智能駕駛”。李遠(yuǎn)舉了一個例子，當(dāng)車輛以100km/h行駛過程時，一個22cm小目標(biāo)物（平放的輪胎高度）出現(xiàn)在路面中央。常規(guī)情況下，從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物到剎停的極限安全剎車距離至少需要70m。但以目前的128線激光雷達(dá)產(chǎn)品來說，相應(yīng)情況下其對小目標(biāo)的有效探測識別距離只有31.5米。相反如果將激光雷達(dá)垂直分辨率做到0.05°即等效512線，就可以使有效探測識別距離提高至126米，給汽車爭取到額外的安全距離，相當(dāng)于給智能駕駛系統(tǒng)爭取到額外的2.1秒的時間進(jìn)行系統(tǒng)的決策、規(guī)劃與控制。這關(guān)鍵的2.1秒足夠人類完成3到4個操作動作，可以選擇提前減速穩(wěn)妥停下，無需采取緊急剎車的極限操作，或者在有機(jī)會安全平穩(wěn)地切換到其他的行車道，繞開障礙物繼續(xù)行駛，從根本上避免事故的發(fā)生。

而北醒最新發(fā)布的AD2通過革命性的512線技術(shù)實現(xiàn)了核心性能的突破，將這一場景變?yōu)榱爽F(xiàn)實。通過512線強大的性能表現(xiàn)，AD2縱向分辨率實現(xiàn)0.05°，這意味著AD2可以在120米以外探測到平放輪胎高度類似大小的目標(biāo)，或者在200米的距離上能夠準(zhǔn)確還原出人的輪廓甚至步態(tài)；此外，AD2實現(xiàn)了全局高清探測，即整個120°水平視場范圍內(nèi)各個角度與區(qū)域都具備高分辨率，且整個視角內(nèi)的高分辨率是連貫且平滑的，沒有重疊、交錯、縫隙等現(xiàn)象，使得激光雷達(dá)無需左顧右盼，更加方便的兼顧更大范圍內(nèi)的目標(biāo)檢出，為降低事故發(fā)生提供了雙重保護(hù)。

李遠(yuǎn)表示：“我們的AD2可以為車輛駕駛增加70米以上的安全可控距離和2.1秒以上的可控反應(yīng)時間，讓新時代的智能駕駛更智能，更安全，更少事故可能，更舒適駕駛體驗。”

2D掃描替代1D堆疊：實現(xiàn)性能與成本的解耦合

李遠(yuǎn)在發(fā)布會上介紹到業(yè)內(nèi)之所以暫時未能普及512線技術(shù)，除了出于商業(yè)戰(zhàn)略和路線布局的原因外，也和這一技術(shù)目前實現(xiàn)門檻較高有關(guān)：“如果采用傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的做法來實現(xiàn)512線的分辨率：就需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發(fā)間的相對位置精度需要控制在微米級以下，以目前的技術(shù)和制造水平很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。而如果采用光學(xué)掃描替代器件堆疊的方式來實現(xiàn)512線的分辨率：要做到0.05°的掃描精度，那么光學(xué)掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內(nèi)，即要求電機(jī)每秒鐘轉(zhuǎn)動近百圈，同時每圈的偏差還要小于秒針轉(zhuǎn)動的120分之一以內(nèi)， 這是一個非常大的技術(shù)挑戰(zhàn)?！?/p>

北醒方面表示為了實現(xiàn)成熟的512級別產(chǎn)品，公司在光學(xué)設(shè)計，掃描精度，信號處理，自動化校準(zhǔn)裝調(diào)等方面都有眾多創(chuàng)新，同時也克服了巨大的挑戰(zhàn)。

通過采用半導(dǎo)體激光器和傳感器陣列收發(fā)技術(shù)，以及自有專利的創(chuàng)新激光器驅(qū)動電路和接收信號處理電路，提升了信號的動態(tài)范圍和信噪比，加之獨創(chuàng)高精度的控制系統(tǒng)和自研光學(xué)系統(tǒng)，不僅支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動裝配流水線并最終實現(xiàn)量產(chǎn)。

通過自研的雙軸高精掃描技術(shù)和雙電機(jī)控制算法，不僅實現(xiàn)了0.05°的高精度掃描，還通過設(shè)計迭代成功的將電機(jī)控制電路的尺寸縮小一半，成本節(jié)約40%，從根本上解決了512線性能與成本之間的矛盾，使得商業(yè)化量產(chǎn)成為可能。李遠(yuǎn)表示在同參數(shù)性能之下，雙軸高清掃描技術(shù)可以使用更少的收發(fā)陣列，以大幅度降低成本，并且實現(xiàn)了成本和性能解耦合，以更好地實現(xiàn)后續(xù)的性能升級，兼顧車企對成本和性能的高標(biāo)準(zhǔn)需求。

孵化512線的8年之路

據(jù)介紹，北醒之所以能夠完成車載激光雷達(dá)512時代的巨大突破，與之前八年其在激光雷達(dá)行業(yè)的深耕密不可分。此前，北醒已經(jīng)在大交通、工業(yè)傳感領(lǐng)域獲得市場占有率第一，各型號累計出貨量100萬臺，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷90多個國家和地區(qū)，北醒潛心研發(fā)做出第一個距離在300米以上的Horn系列產(chǎn)品，并且已經(jīng)成功應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域，而在三峽、冬奧支線（北京地鐵11號線西段）、首都機(jī)場、京臺高速等場景也有北醒產(chǎn)品身影，成立于2015年的北醒，在激光雷達(dá)賽道上已是商業(yè)成就頗豐。自2020年起北醒已經(jīng)具備盈利能力。

在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域，北醒也已布局多年，2018年研發(fā)布局了角龍（Horn）平臺：采用獨特的收發(fā)模組和雙軸掃描系統(tǒng)，點亮“高清長距，快速定制，動態(tài)可調(diào)”的技能；如今的AD2則是依托應(yīng)龍（Ying）平臺應(yīng)運而生，結(jié)合了曾經(jīng)技術(shù)平臺的優(yōu)勢，在性能上持續(xù)突破創(chuàng)新，未來也將在應(yīng)龍（Ying）平臺上進(jìn)行產(chǎn)品升級，為車企塑造更加安全和強勁的感知能力。

截至目前，北醒的激光雷達(dá)相關(guān)專利數(shù)量已位居全球前列，其中專利申請公開413項，專利授權(quán)200項。并且，北醒已經(jīng)獲得“國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)”、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)等國家級榮譽。

發(fā)布會上，北醒還公布了最新的C輪融資結(jié)果，國內(nèi)某造車新勢力、一汽富晟、順為資本、建信、中電科、將門、國海創(chuàng)新、豐厚和天啟的投資，泰合資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。梳理北醒過往融資可以發(fā)現(xiàn)，其中不乏有一汽富晟這種具有車企背景的資方，代表了資本市場對北醒前景的看好。

512時代已來，北醒助力車企實現(xiàn)智能駕駛時代的彎道超車

最后李遠(yuǎn)鄭重表示，車規(guī)級的512線激光雷達(dá)不是展望，是現(xiàn)實，未來智能駕駛從L2 向L3、L4升級，將更多依靠高性能硬件的支撐。北醒將幫助車企提前18個月用上下一代高性能激光雷達(dá)，大幅度提升升級效率?！?12時代，將帶來駕駛安全的質(zhì)的提升，事故率將大大降低，真正讓每一個人都能獲得安全的智能駕駛能力”。

北醒還面向車企公布了未來的戰(zhàn)略規(guī)劃。未來兩年，北醒希望能夠基于自身在激光雷達(dá)技術(shù)和產(chǎn)品能力上的積累，充分賦能各大車企，和車廠一起實現(xiàn)智能駕駛的能力突破與躍遷。具體而言，在軟件上北醒將進(jìn)一步優(yōu)化點云的基礎(chǔ)處理和算法，并在功能層的軟件開發(fā)讓渡給客戶；面向大算力芯片、方案公司、車廠等合作伙伴，發(fā)起512生態(tài)聯(lián)盟，與中國車企一道以512時代的車載激光雷達(dá)為契機(jī)，為汽車行業(yè)在智能駕駛時代的彎道超車提供支持。

李遠(yuǎn)最后表示：“北醒做激光雷達(dá)的初心與理想便是通過激光雷達(dá)提升微觀世界的時間的控制力，從而提升車感知環(huán)境的能力，增加宏觀世界的運輸力?！泵嫦蛭磥淼闹悄荞{駛變革浪潮，512線產(chǎn)品是一個節(jié)點，而非終點。北醒將堅定技術(shù)投入，幫助智能駕駛車輛應(yīng)對更復(fù)雜的路況，實現(xiàn)更高的速度，以帶給人們更安全、更美好的出行體驗。